工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。例如：科为机器人生产的四轴、六轴多关节机器人在食品、建材、化工、化肥或者其他行业就广泛应用于搬运、码垛、上下料、喷涂、打磨等领域。

工业机器人应该如何选型？

1. 机器人负载：是机器人在其工作空间可以携带的工作负荷重量，如果机器人将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，则需要注意将工件的重量以及机器人手爪的总重量加到其工作负荷。 另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

2. 轴数:机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。但如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，可以选择6轴或7轴机器人。

3. 重复精度:可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如需机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个重复精度高的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要精度特别高。另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度.

4. 机器人本体重量：是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人要安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

5. 根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。

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