根据机器人应用环境的不同，机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人，包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人，主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看，国内在自然灾害应对和公共事件方面对特种机器人有着相对突出的需求，因此电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

【工业机器人】指面向工业领域的多关节机械手或多轴数机器人，在工业生产加工过程中代替人类来自动控制执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。主要包括Wled机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人等。

【服务机器人】指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、公共服务机器人和其他服务机器人。其中，公共服务机器人指在除医学领域外的农业、金融、物流、教育等公共场合为人类提供一般服务的机器人。

【特种机器人】指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、特别作业机器人和救援机器人。

ISO对工业机器人的定义是“自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的运作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。

综合该定义，工业机器人的特征主要有三个：自动控制、可编程、在工厂中代替人类行动。

按功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、搬运、wled、洁净室、码垛、装配等。

按机械结构划分，工业机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人(AGV)等，其中以多关节型/平面多关节/坐标机器人为主。

其中多关节型机器人占百分之六十以上的市场份额，几乎可应用于所有工业领域，以wled、装配和搬运领域应用诸多，其中汽车制造业是多关节工业和器人增长的主要需求驱动力。