搬运和码垛:汽车零部件搬运和码垛是汽车制造过程中较为关键的环节之一,传统制造中的搬运和码垛主要是由人工来完成,但是汽车零部件大多体积大且板件易划伤人体皮肤组织,如果依旧由人工搬运,则费时费力,容易导致零部件受损。如今应用搬运和码垛工业机器人,能够将此问题解决,机器人可以不休息地工作,有着速度快而且可靠的性能。机器人能够根据设定好的程序自动完成搬运、码垛工作,所以在汽车制造中,应用工业机器人在搬运,不但可以减少人工成本及其他事件发生几率,另还可以使工作人员工作量减少。
喷涂:汽车喷漆与涂胶过程中,应用工业机器人优势较为鲜明,不但能够将涂料均匀的喷洒在车身上,而且可以减少事故的发生,喷漆、涂胶速度和质量提高。喷漆时主要对车身表面,而涂胶是车身各板件的连接位置。涂胶前需要将相应涂胶设备安装好,包括涂胶机、胶桶的加热温度和胶枪,涂胶机器人根据提前设定好的程序对车身连接位置进行涂胶工作。由于汽车制造车间透风性较差,涂料中的有害气体难以排放,若工人长期处于这种环境中,健康会受到严重的危害。而喷涂机器人可以很好地避免这一点,喷涂机器人能够根据车身形状的不同从而选择不同的喷涂工具,按照预先设定的喷涂程序进行工作。使用喷涂机器人不但能够保护员工的健康,还能提高喷涂速度、避免工作失误,提高喷涂效率。
装配:汽车生产过程中对于汽车装配有专门的装配机器人。相对于普通的工业机器人来说,汽车装配机器人拥有工作精度更高、工作更加柔性、工作范围广、并且能与其他系统配套使用等诸多优点。随着汽车制造业发展程度越来越高,对于汽车安装速度和精度的要求也随之严格,单靠人工装配难以满足生产进度的要求。汽车装配环节机器人主要应用于零部件快速组装。为了保证汽车装配时质量的保证,工作人员要将各种类型的传感器安装到机器人相应位置,例如触觉、视觉等传感器,机器人借助传感器能够准确识别以及抓取需要的零部件,并将这些部件快速安装于应在位置。工业机器人在汽车装配中的应用确保了准确性、稳定性,装配效率大大提高。
质检:汽车制造末步为检验环节,检验工业机器人主要应用于汽车出厂之前的检验工作,着重对汽车零部件尺寸进行检验,同时还会将大量零部件进行归类,方便快捷且可靠,无需工作人员在检验的方面花费大量时间,生产效率大幅度提高了。机器人要进行检验时采用的是视觉传感以及测验控制模板将汽车图像信息准确获取,通过与模型进行比较,进而了解汽车零部件性能,主要对比的内容有零部件实际尺寸和模型间存在的误差,进而判断偏差所处范围,为后续改进提供参数。同时机器人也会对汽车撞击进行检验,对速率调控,进而实现撞击时汽车损耗减少,保证汽车整体性能的可靠性。在完成相应检验并合格以后,汽车才能投放市场。
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