在低碳要求、资源成本等诸多问题下，在我国，家具制造产业转向智造发展已成为必然。通过对工业机器人的使用，加快推进家具制作和产业转型，是家具行业发展的重要推动因素。

       （1）数控开料机：在家具设计中是一种从人工手动到数控控制之间的一个重要连接点。数控开料机在家具“智造”中很重要，可实现家具的在线设计、3D结果显现、自动切割加工排孔等诸多功能。使用该机器能大幅提高家具制作工序的效率。现阶段，我国常见的开料机为双工序、三工序、四工序开料机，包含了打孔、开槽、开料、镂空几个工序。其中，四工序开料机，配备自动对刀仪后，其加工速度可达12~24m/min。

（2）砂光机器人家具制造过程中的打磨环节会产生大量粉尘，影响员工健康。通过使用机器人砂光机，可实现家具表面的自动砂光。目前，砂光机器人已向自动化发展，无需人工，实现自动精加工。

（3）喷漆机器人喷涂是家具制作中重要的一道工序，在传统技艺中不可控因素较多，且涂料中含有对人体有害的诸多化学物质。为此，家具喷漆机器人可以避免不可控因素，使得家具制作更具灵敏性。

（4）码垛机器人码垛机器人可在家具制作中替代人工搬运码垛，改变人工码垛中存在的低效率、高误差等问题，且它具有更广泛的运动范围。作为智造机器人，它的运作涉及到了视觉、控制、运动等多个系统。

（5）分拣机器人分拣机器人的作用广泛，特别是机器人手臂诞生之后，分拣机器人通过对物件上二维码的扫描分析，在视觉导航的作用下，实现对材料分类，从而更快捷地把各种原材料放到相应位置。在家具生产中，对板材的识别可借助图像匹配技术，对不同板件进行分类，效率高、出错率低。分拣机器人无误检验功能也在不断完善，尤其是分拣物品重叠、超出识别范围等诸多方面。

（6）装配机器人装配工序需要消耗大量的资源和人力。装配机器人可对家具中零、部件进行自动装配，从而提高了装配效率，并且更加无误。装配机器人主要是依靠手臂、手腕的力量实现更加稳定、稳健的目标。六轴机器人是目前市面常见的装配机器人。

（7）AGV机器人在家具制作中，AGV机器人能够引导运输。运输车在电磁或光学的

作用下，按照制定的引导路径行进，对家具产品进行运输和移动。要实现机器人的移动，需要采用嵌入式系统或者工业组件，从而实现机器人的避障、定位等功能。目前，我国市面上拥有单项、顺停等多种不同的AGV机器人小型机器人。搬运AGV机器人，价位较高，包含了车间“交通管制+监控+柔性生产线”的组合。