在现代社会中,机器人的应用领域越来越广泛,它不再是科幻小说里面的机器,逐渐与我们的生活越来越紧密。由于劳动力成本逐年增长、人员流失短缺率高以及在自动化生产应用场景不断增加的大背景下,随着自动化技术的不断跨越创新,越来越多企业选择机器人作为发展的突破口。
而喷涂机器人作为特殊的工业机器人,除了能减少工人的劳动强度和改良工作环境外,也容易满足低碳、提高了效率和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。
在选购喷涂机器人时要注意哪些问题?
喷涂机器人的工作轨迹范围。选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围能覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能覆盖被涂工件时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
喷涂机器人的重复精度。对于涂胶机器人,重复精度要求较高,而对于喷漆/粉机器人,重复精度要求相对较低,目前的喷涂机器人均可达到一般要求。
机器人的运动速度及加速度。喷涂机器人的运动速度或加速速度越大,机器人的空行程的时间就越短,在一定的节拍下,喷涂机器人的作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。此外,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。
由于喷涂机器人的技术指标与其价值相关,应根据生产规模、工艺要求选用性比价高的机器人。机器人手臂可承受的载荷量。需要根据不同的喷涂场合,来确定喷涂机器人手臂承受的载荷量。有时在小型工件喷涂过程中,喷完后还会利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去。
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