平时我们一定要做好工业机器人保养的工作,因为它可能会影响到平时机器人的工作效率。那么如何进行机器人保养的工作呢?购买机器人的时候,都会有使用运作说明,里面会提到工业机器人保养的方法。不同的保养方法自然也不一样。进行工业机器人保养时应该要认真阅读保养运作手册,运作手册上面有注明哪些部件多久保养一次,日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专门的工具和经验,例如机器人换油、更换损耗备件等,都需要维护人员才能去运作,以免运作失误进而对机器人本体造成不必要的损失。定期对机器人进行保养,可以减少机器人的故障率,工程师们在保养的过程中,也会仔细的检查机器人各个地方是否有磨损等情况发生,并及时提醒到客户,减少了机器人的停机时间。机器人也和人一样,工业机器人也需要定期进行保养,工业机器人保养了之后才能更加健康的运行,正确的保养方式可以延长机器人使用,减少工业机器人的故障率和停机时间。
机器人保养应该做什么?虽然大家都知道机器人保养的重要性,可是仍然有人不清楚应该要隔多久保养一次。现在让我明确地告诉大家机器人每工作一年或者6000个工作小时,就得进行机器人保养的工作了。机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用。更换油脂时我们可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味,所以及时更换油脂是机器人保养要做的。控制柜内的一些易损件长期不更换,易损件老化,导致机器人停机情况发生;定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等,都可以减少机器人的停机时间。因此,机器人的定期保养是有必要的一项工作,同时机器人维修和机器人保养都是需要工程师来运作,否则一旦出现运作失误的情况,有可能造成更大的损失情况发生。
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