工业机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有运作性能等情况，是设计、应用机器人要考虑的问题。机器人的主要技术参数有DOF、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

1、DOF机器人具有的independence坐标轴运动的数目。机器人的DOF是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的independence运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的DOF一般不包括在内。.机器人的DOF一般等于关节数目。机器人常用的DOF一般不超过5～6个。2、关节（Joint）即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的institution。3、工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的DOF和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。4、工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口center或工具center在单位时间内所移动的距离或转动的角度。5、工作载荷指机器人在工作范围内什么位置上所能承受的MaximumLoad，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。6、分辨率能够实现的minimum移动距离或minimum转动角度。7、精度重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，科为机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。