订单越来越杂、车间空间紧凑，末端码垛，成了很多工厂自动化改造里比较纠结的一环。 不少企业想给码垛工位上自动化，却卡在两个难题里：一方面，传统重载机器人占地大、部署麻烦，老产线很难腾出位置；另一方面，小批量订单越来越多，每次换产品都要工程师上门调试，等待周期长，产线节奏被打乱。同时人工码垛重复劳动强度高，招工难、人员流动大，长期来看稳定性很难保障。

轻量化柔性码垛，适配中小工况 

并不是所有码垛场景，都需要大负载、大体积的机器人。对于 50kg 以内箱装、袋装物料，想要兼顾灵活、安全、易部署，一款适配工况的中小负载机型，往往是性价比更高的选择。 针对这类场景，科为机器人在柔性码垛方案中，推出了协作码垛工作站 KW1040D-2000 机型。它有效负载 50kg，最大作业半径 2000mm，搭配升降柱最高码垛高度可达 2.5 米，适配食品、日化、医药、电商仓储等行业常见的箱体码垛、物料搬运需求。

紧凑机身 + 免编程，实现快速换产

与传统工业机器人不同，它机身结构紧凑，使用叉车或移动工具，也可快速切换产线，无需大面积改造车间，老旧产线间隙也可以直接部署，大大降低改造工期和土建成本。同时搭载 10 级碰撞检测，遇到意外碰撞可以即时停机，人机协同作业更安心，适配车间各类安全配套装置。

操作上延续科为自研免编程系统，配套可视化控制柜，全中文图形界面，拖拽式设置垛型。车间操作工简单培训后，能够自主修改垛型、切换产品参数，无需专业工程师，小批量订单切换更快，释放柔性生产能力。适配工厂常态化生产。 支持快速更换吸盘、夹爪等末端夹具，纸箱、规整袋装物料都能适配，一套设备承接多规格物料，设备利用率提高。

聚焦机器人本体，赋能集成伙伴 

自动化改造，核心是匹配现场工况，而不是盲目追求大参数。科为不做整线项目，专注机器人本体研发生产，提供稳定可靠、易上手的码垛本体设备。我们把产品打磨到位，交给集成商自由搭配方案，共同服务工厂客户，高效降本、灵活落地。