工业机器人是一种能够自动执行一系列复杂任务的机器设备，可以在工厂生产线上为制造业提供各种服务。根据不同的工作方式，工业机器人可分为六种类型，包括固定机械臂型、SCARA运动型、平行联动机械臂型、移动型、人形机器人及混合型。下面将介绍这六类机器人及其关键技术。

一、固定机械臂型机器人该类型机器人主要由几个可以旋转的臂组成，常常用于批量生产环境，如汽车装配线、电路板WLED等工作场景。其关键技术包括运动控制、传感器、视觉系统和编程软件等。

二、SCARA运动型机器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）也称作选择性约束组合机械臂型机器人，它通过基础旋转和水平运动来对物体进行高速抓取和运作。该类型机器人关键技术包括准确位置控制技术、伺服控制系统、多轴同步控制和高速图像处理技术等。

三、平行联动机械臂型机器人由两个平行运动的臂构成，类似于人体腕关节可以进行不同方向移动。常用于需要较高速度和精度的物料搬运、装配等工作，其关键技术包括多轴数控制系统、运动学算法、传感器和路径规划等。

四、移动型机器人是指能够移动并执行任务的机器人，包括地面、空中和水下类型。该类型机器人主要应用于特定场景，如仓库管理、医院巡视、灾难救援等，其关键技术包括移动控制、导航技术、环境感知和通信协议等。

五、人形机器人设计外观和人类相似，主要用于代替人完成部分人类工作如保洁、娱乐和警务等。其关键技术主要涵盖人工自动化、语言识别、自然语言处理、视觉识别等领域。

六、混合型机器人是多种类型工业机器人的综合，以满足复杂应用需求。例如，一些装配生产线使用固定机械臂型机器人搭配SCARA运动型机器人，以实现更效率的制造。该类型机器人关键技术更为复杂和多样化，包括不同类型之间的通信协议、系统集成等。

随着制造日益发展，工业机器人已经成为了生产线中常见的设备和工具，其类型和应用场景也在不断扩大和丰富，关键技术研究和创新将持续推动工业机器人各个方面的进步与发展