工业机器人应用于汽车制造工业行业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大,现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动,并可提高劳动生产率,保证质量。恶劣工作环境及危险工作工业机器人可代替人,应用于压铸车间及核工业等有害于身体健康,或不secure因素很大而宜于人去做的作业领域,如核工业上沸水式反应堆燃料自动交换机等。特殊作业场合机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索等对于人类来说是力所不能及的场合,如飞机上用来回收卫星的运作臂等。自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。

现举例如下:1、焊接机器人:弧焊机器人需要六个DOF,三个DOF度用来控制焊具跟随焊缝的空间轨迹,另三个DOF保持焊具与工件表面有正确的姿态关系,这样才能保证良好的焊缝质量。这种机器人广泛应用于汽车制造厂承重大梁和车身结构的焊接。2、材料搬运机器人:材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。3、装配机器人:装配是一个比较复杂的作业过程,要检查装配作业过程中的误差,而且要试图纠正这种误差。因此,装配机器人上应用有许多传感器,如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。5、喷漆和喷涂:在进行三维表面喷漆和喷涂作业时,要有五个DOF。由于可燃环境的存在,驱动装置防燃防爆。在大件上作业时,往往把机器人装在一个导轨上,以便行走。工业机器人技术就业前景就业岗位工业机器人系统的模拟、编程、调试、运作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务等。1、工业机器人及其关联设备制造企业:从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。2、工业机器人系统集成商:机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等人才。3、工业机器人的应用企业:机器人工作站运作、编程调试、维护等技术人才,从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。就业前景工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于转型的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是J解决我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。产业的发展急需大量高素质技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈,所以中设觉得学习工业机器人就业前景是比较不错的。
|