焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

一、机器人

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动结构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

机器人控制柜：它是机器人系统的枢纽，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

二、焊接设备

焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人的主要特点

自动化焊接： 焊接机器人能够自动执行焊接路径，包括点焊、弧焊、激光焊等多种焊接方法。

高精度和重复性：通过准确的运动控制和传感器反馈，焊接机器人能够实现焊接接头的高精度对接和焊缝的一致性。

多功能应用：能够处理不同类型的焊接材料和工件，适用于金属、塑料等材料的焊接。

快速响应和高效率：焊接机器人能够在短时间内完成复杂的焊接任务，提高了生产效率和产能。

安全性：设计有安全传感器和防护装置，确保在焊接过程中不会对操作人员或周围环境造成危险。