移动机器人移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线运作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检验，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用cad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接等。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

工业机器人的应用工业机器人早前应用于汽车制造工业行业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大，现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动，并可提高劳动生产率，保证产品质量。

恶劣工作环境及危险工作工业机器人可代替人，应用于压铸车间及核工业等有害于身体健康，或特殊作业场合。机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索等对于人类来说是力所不能及的场合。

自动化生产领域

早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。现举例如下：

1、焊接机器人：弧焊机器人需要六个自由度，三个自由度用来控制焊具跟随焊缝的空间轨迹，另三个自由度保持焊具与工件表面有正确的姿态关系，这样才能保证良好的焊缝质量。这种机器人广泛应用于汽车制造厂承重大梁和车身结构的焊接。

2、材料搬运机器人：材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。

3、检验：在零件制造过程中，工程检验以及成品检验都是保证产品质量的关键工序。检验内容主要包括确认零件尺寸是否在允许的公差内；控制零件按质量分类。

4、装配机器人：装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检验装配作业过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人上应用有许多传感器，如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。

 5、喷漆和喷涂：在进行三维表面喷漆和喷涂作业时，要有五个自由度。由于可燃环境的存在，驱动装置应防燃防爆。在大件上作业时，往往把机器人装在一个导轨上，以便行走。