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工业机器人在汽车制造中的应用
 

目前在汽车制造领域中,工业机器人的应用范围广,常规四大车间(冲压车间、焊装车间、喷涂车间、总装车间)机器人在制造生产线应用率达90%以上,如今我国的汽车制造每年不间断改造转型,能用机器人的均已安装机器人。例如成都领克焊装车间在2022年新增焊装生产线2条以完善焊装车间设备,新车型导入前期的焊装线工位改造涉及新增机器人30台,汽车制造车间运用机器人抓取搬运板件后扣合,机器人点焊、螺柱焊、激光焊、搬运、码垛、装配、喷涂、检验等均由机器人自动完成,机器人的运用使得四大车间的自动化程度大大增加。  

焊接在汽车的焊接生产线流程中,每一条生产线都是由一个小的工位组成。其中焊装车间的四门两盖生产线和下部线、主线都是由细分的工位组成,每个工位一般4-6台机器人协同工作,其中焊接工位是应用广泛。随着生产线向前推进,从一开始的前底板、后底板和机舱三大件主拼到中间的上左右A柱、后尾座、左右侧围、四门两盖到天窗形成白车身,其中点焊、补焊占比近60%。随着机器人焊接新技术的不断的进步与发展,机器人在汽车的焊接生产线过程中的应用也越来越广泛,进而焊接中机器人的功能也逐渐变得多样化。车体焊接汽车制造中车体焊接多采用的是点焊与弧焊技术,机器人进行车体焊接之前,需要PLC控制滑橇传输到位后下落完成,然后PLC触发机器人相应车型的程序,机器人便可以开始工作,整个过程无需人工参与。 

搬运和码垛汽车零部件搬运和码垛是汽车制造过程中较为关键的环节之一,传统制造中的搬运和码垛主要是由人工来完成,但是汽车零部件大多体积大且板件易划伤人体皮肤组织,如果依旧由人工搬运,则费时费力,且系数较大和易导致零部件受损。如今应用搬运和码垛工业机器人,能够将此问题解决,机器人可以不休息地工作,速度快。机器人能够根据设定好的程序自动完成搬运、码垛工作,所以在汽车制造中,应用工业机器人在搬运,不可以减少人工成本事故事件发生几率,另还可以使工作人员工作量减少。工业机器人   

喷涂汽车喷漆与涂胶过程中,应用工业机器人的优势大,不能够将涂料均匀的喷洒在车身上,而且可以减少事故的发生,喷漆、涂胶速度和提高。喷漆时主要对车身表面,而涂胶是车身各板件的连接位置。涂胶前需要将相应涂胶设备安装好,包括涂胶机、胶桶的加热温度和胶枪,涂胶机器人根据提前设定好的程序对车身连接位置进行涂胶工作。由于汽车制造车间透风性较差,涂料中的有害气体难以排放,若工人长期处于这种环境中,健康会受到严重的危害。而喷涂机器人可以很好地避免这一点,喷涂机器人能够根据车身形状的不同从而选择不同的喷涂工具,按照预先设定的喷涂程序进行工作。使用喷涂机器人不能够保护员工的健康,还能提高喷涂速度、避免工作失误,提高喷涂效率。 

配:汽车生产过程中对于汽车装配有专门的装配机器人。相对于普通的工业机器人来说,汽车装配机器人拥有工作精度更高、工作柔性、工作范围广、并且能与其他系统配套使用等诸多优点。随着汽车制造业发展程度越来越高,对于汽车安装速度和精度的要求也随之提高,单靠人工装配难以满足生产进度的要求。  汽车装配环节机器人主要应用于零部件快速组装。为了保证汽车装配时更加准确,工作人员要将各种类型的传感器安装到机器人相应位置,例如触觉、视觉等传感器,机器人借助传感器能够准确识别以及抓取需要的零部件,并将这些部件快速安装。工业机器人在汽车装配中的应用确保了、稳定性,装配效率大大提高。


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