机器人本体是机器人的核心实体，如同人类的身体，承载着实现各种功能的使命。它主要由以下部分组成。
首先是机身结构，这是机器人的骨架，为其他部件提供支撑和保护，通常采用高强度、轻质材料，保证坚固的同时减少重量，例如工业机械臂的机身结构，让其能稳定完成复杂动作。
其次是驱动系统，它赋予机器人运动能力，常见的有电机驱动、液压驱动和气压驱动。电机驱动精度高，常用于服务机器人；液压驱动力量大，适合重型工业机器人；气压驱动反应快，在一些简单抓取机器人中应用广泛。
传动机构负责将驱动系统的动力准确传递到机器人各部位，如齿轮传动、丝杠传动等，能改变运动速度和方向，保证机器人动作准确。
还有是感知系统，包含传感器，如视觉传感器、触觉传感器等，使机器人感知外界环境，做出相应反应。
这些部分相互协作，构成了功能各异的机器人本体，随着技术发展，机器人本体也在不断进化，为我们的生活和生产带来更多可能。
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