打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而它在这一制造工序中，有着广阔的应用，打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。我们经常可以看见各种各样的机器人代替人工运作，它采用自动化代替人工打磨，可提高工作效率以及保证产品优品率。其一般从事的是棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内控去手刺等工作。

下面介绍下打磨机器人类型：

1、打磨严格按照作业方式不同分为两种形式：工具型打磨机器人、工件型打磨机器人。

2、机器人夹持工件进行打磨（工件一型机器人）例如机器人拿着工具进行打磨（工具A型机器人）。

3、工具型式打磨机器人，核心用于较大型工件的打磨加工，例如中小型铸件、叶片、特大型工模具等等。

4、工件型打磨机器人首要适用自成长型零配件的自动化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科为机器人，完成打磨的工件自动化输送。

5、一般情况下陶瓷卫浴、家具及生产厂家使用工具一型机器人相当程度。

6、部件、电子产品若干使用工件B型机器人相当程度。