工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工自动化技术制定的原则纲领行动。

六轴多关节机器人具有以下特点：

高灵活性：

机械臂拥有六个自由度，能模仿人类手臂动作，在工作空间内灵活运动，实现各种复杂姿势和轨迹，如焊接、装配、搬运等。

工作范围大：

关节结构使它能在较大空间工作，覆盖范围广，可轻松到达其他机器人难以触及的位置，适用于大型工件加工或操作。

精度高：

通过准确控制各关节运动，可实现高精度操作，定位精度高。

通用性强：

编程和配置后，可执行不同任务，适应多品种、小批量生产需求，更换工具和程序就能快速切换工作内容。

可扩展性：可与视觉系统、力传感器等集成，增加功能和智能性，如视觉引导实现自动识别和定位目标物体，力传感器实现力控制和接触反馈。

速度快：能快速完成动作，提高生产效率，在汽车制造等大批量生产场景中优势显著。

安全性好：配备多种安全保护装置，如碰撞检测、急停按钮等，以防伤害操作人员和损坏设备，与人协作时可设置安全模式。