工业机器人实现自动化生产主要通过以下几个关键步骤和方式：

1.编程与设定：通过专门的编程软件，为机器人编写动作程序，包括运动轨迹、速度、力度等参数的设定，使其知晓要执行的具体任务。

2.传感器反馈：配备各种传感器，如位置传感器、力传感器等，实时获取环境信息和自身状态，以便及时调整动作，确保准确性。

3.控制系统：强大的控制系统接收指令并协调机器人各关节的动作，准确控制其运动。

4.与其他设备集成：与周边的输送设备、工装夹具等协同工作，形成完整的自动化生产线。

5.视觉识别系统：利用机器视觉技术，让机器人能识别工件的形状、位置等，实现自主抓取、装配等。

6.通信连接：与工厂的控制系统或其他机器人进行通信，共享数据和指令，实现整体的协调运作。

7.重复执行：按照设定好的程序和逻辑，不断重复标准的动作，实现稳定效率高的自动化生产过程。